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諸葛亮可說是三國時期智力最高的人物，也是劉備三顧茅廬請出來的愛將。自從劉備成功把諸葛亮納入陣營後，就接連佔據了荊州和益州，最後也為了蜀國鞠躬盡瘁。一般來說，蜀國的五虎將是三國時期最出名的人物，不過諸葛亮最欣賞的武將並不包含五虎，反而是名氣較低的四位人物。

 

首先是「陳到」。陳到雖是一位名將，而且長年追隨劉備，名位僅次趙雲，但在《三國演義》中卻沒有提及此人，且在《三國志》中描述也極少。不過，諸葛亮當年準備北伐之際，特地安排陳到在永安駐守，抵擋東吳的攻勢，可見其受重視程度。

第二是「向寵」。諸葛亮《出師表》提及，向寵性行淑均，暢曉軍事，試用於昔日，先帝稱之曰能。也就是對於諸葛亮來說，無論軍隊的大小事務，只要問向寵，就沒有解決不了的事。從諸葛亮極力推薦向寵給劉禪，就能看出對他的欣賞。

第三是「王平」。王平是自曹魏陣營投降而來，不過卻受到諸葛亮的重用。諸葛亮安排馬謖鎮守街亭的時候，還特意讓王平擔任副手，雖然馬謖後來沒有採納王平的建議，但諸葛亮並未處罰王平，可見肯定其能力。

最後則是「姜維」。諸葛亮親自勸降姜維，也不斷培養其能力，跟他訴說復興漢室的思想。諸葛亮本想把大權交給姜維，但姜維在蜀國的根基不深，沒能掌握，或許當初若諸葛亮能夠多活幾年，姜維就成為他的接班人也說不定。